Sab 420 RAW

[kudzu]

sie kurde zdublowalo

[mwx]

A czy HW nie ma telemetri tam gdzie jest wyjście do programatora? Czy ktoś próbował może podłączyć to do braina i miał tam jakieś dane? Myslałem, że tak można, ale jeszcze nie miałem okazji tego sprawdzić.

Owszem, ma. Od 80A w górę jest pomiar prądu który Brain wykorzystuje do zliczania mAh.

Niestety dokładność pomiaru jest żałosna. HW bardzo źle /wcale mierzy małe prądy. Jak latałem spokojnie to licznik pokazywał przepalone 300mAh a bateria 1800mAh była już wyzerowana.

Przy ostrym lataniu to działało, ale trzeba nawalać non-stop

[Seba__]

Witam

Podepnę się pod temat bo pytania dotyczą tego konkretnego modelu.
Sab już złożony. W Brainie wszystko działa jak należy. Został tylko Governor z regulatora Hobbywing Platinum V4 80A.
I tu zaczynają się pojawiać pytania. Krzywa gazu 0-100. W Brainie ustawione od 0 do 100. Mając świadomość, że przy tym regulatorze nie będę miał możliwości skorzystania z Brainowego governora chciałem skorzystać z reglowego.
Po standaryzacji wychodzi to tak, że przy krzywej liniowej 60% mam już 3200 obrotów. Próbowałem też mimo wszystko uruchomić governor Braina i udawało się uzyskać zadane obroty, niestety pływały w obie strony plus/minus 100.
I pytania czy takie wysokie obroty z regulatora są poprawne czy coś jednak zrobiłem źle no i czy może da się jednak z Hobbywingiem uruchomić Brainowego Governora. Biorę pod uwagę również wymianę regulatora.

Pozdrawiam

[Zybidk]

Przy 60% powinieneś uzyskać około 2400-2500rpm. Wychodzi że coś źle zrobiłeś. Ja akurat nie mam braina i hw ale w vbar i scorpion i gov z vbara to przy 2300rpm pokazuje około 58% otwarcia gov. Na fotce jest pokazane w które banki i jakie obroty ma. 2400 mam bank 1 2800rpm bank2 (około 70-75-%gov) i 3200rpm to bank3 i 80-85%gov. Nie jestem w stanie określić dokładnych % ale mniej więcej w tych zakresach są te obroty

[mwx]

i czy może da się jednak z Hobbywingiem uruchomić Brainowego Governora. Biorę pod uwagę również wymianę regulatora.

Da się. Ustawiasz HW w tryb FixedWing albo HeliLInear, wykorzystujesz żółty kabelek jako źródło sygnału RPM dla Braina i ustawiasz gova w Brainie zgodnie z wytycznymi.

[LechuW]

Seba_ też mam ten problem niestety.
Mam Brain 2 BT i aktualnie Scorpiona 80A a wcześniej HW 60A .
W obu nie mogę ustawić gova z Braina bo obrony pływają, nie wiem czemu.
Zatem wymiana regla nie pomaga.
Obecnie ustawiłem tylko stałe obrony na bazie krzywej rzędu 51% co daje około 2500 rpm oraz 56% co daje 2750 rpm.
Heli z braku czasu wisiał tylko trochę w ogródku w celu sprawdzenia.

Nie wiem co powoduje ten błąd z govem.
Na jesień zmieniam radio i wszystkie systemy na Vbara więc trochę już olałem temat, ale było by miło rozwiązać ten problem.

[Seba__]

Ustawiałem oba tryby w HW i cały czas występuje pływanie obrotów w Brainie. Wartość zadana jest dokładnie jak być powinna ale zbyt duże wahania.
LechuW dziękuję za informacje o regulatorze Skorpiona bo też zamierzałem na niego wymienić ale jeśli to niczego nie zmienia to szkoda pieniędzy.
Widzę, że mamy tą samą serie nadajników Spektrum. Ty masz NX8 ja NX10 może to też ma wpływ na nasze problemy.

[mwx]

pokaż logi obrotów przed i po filtrowaniu (jedne ustaw na kanale 11, drugie np na 10)

RPM filtered i unfiltered.png

[Seba__]

Ok. Jak wrócę z pracy to postaram się zgrać logi.

[msheli]

Ale to chyba też nigdy nie jest tak, że te obroty są idealnie stałe?

[mwx]

zobaczymy na logach, bez nerwów.

[mwx]

Ok. Jak wrócę z pracy to postaram się zgrać logi.

Musiałbyś najpierw się przelecieć z tak wybranymi kanałami do logowania. Jeśli nie logowałeś ich w poprzednich lotach to nie będzie czego analizować.

[Seba__]

W tym momencie to nie ma czym latać. Za duże oscylacje są na tym wirniku z governora Braina.

[mwx]

a próbowałeś zmniejszyć czułość governora? to jednak jest bardzo niestandardowy rodzaj napędu.

pokaż jak to poustawiałeś.

[Seba__]

Na szybko logi na żywo. Heli na stole bez łopat
https://zapodaj.net/f2a217c797754.png.html

https://zapodaj.net/7406330e7bd16.png.html

[mwx]

Na stole bez łopat to nic praktycznie nie pokazuje. Bez bezwładności wirnika to nie może działać.

Zaloguj obroty FILTERED i UNFILTERED.

[Seba__]

NA prinscreenie z logów widać te oscylacje. Na drugim konfiguracja governora. Po zejściu z proportional gain do 0 oscylacje ustały ale nie wiem czy to 0 jest prawidłowe. Wrócę do tematu w przyszłym tygodniu i odezwę się z logami z lotów próbnych. Bardzo dziękuję za pomoc.

[mwx]

Nie reguluj nic bez łopat bo to zupełnie nie ma związku z tym co będzie działo się w locie.
Chyba że będziesz latał bez łopat

[Seba__]

Witam ponownie. Nie miałem zbyt wiele czasu na zabawę z SABem ale nabyłem dla kolegi regulator Scorpion Tribunus 06-80A i pozwolił mi sprawdzić w moim heli. Objawy są takie same. Zastanawia mnie tylko jedna rzecz. Pomijając governor z Braina to nawet przy standardowej krzywej 0-100, po kalibracji i unifikacji na każdym ESC silnik da się rozkręcić do 5000 obrotów. Pytanie czy tak ma być. Muszę znaleźć odbiornik spektrum z normalnymi wejściami a nie satelitkę i sprawdzić jak się zachowuje ten silnik bez Braina.

[mwx]

Nie wierzę żeby ten napęd dawał radę łopatami 420mm kręcić z taką prędkością.

Nie masz coś skaszanione z odczytem prędkości obrotowej?

Kiedy governor w Brainie jest nieaktywny wyjście w Brainie działa identycznie jak wyjście ze zwykłego odbiornika - przekazuje po prostu dalej to co wysyła nadajnik. Podepnij serwo zamiast ESC żeby to sobie zwizualizować.

Jak chcesz zapisz plik konfiguracyjny z braina i go podeślij