Coś źle Masz z kompensacją.
Najpierw ustaw aparaturę. Z tego co pamiętam musisz mieć ustawioną tarczę na H-1 (przynajmniej tak jest w Futabie). Później wyzeruj wszystkie ustawienia aparatury (trymery, D/R, EXPO, end pointy, Reversy, Sub Trymy itd). Następnie ustaw serwa w neutrum i załóż orczyki w taki sposób, żeby były ustawione 90 stopni lub 0. Zależy od śmigłowca (sposobu mocowania serw).
W zakładce "Receiver" sprawdzasz zgodność kanałów. Następnie po podłączeniu FBL i programu ustaw w zakładce "Transm." odpowiedni kierunek reakcji serw na paskach programu, oraz wychylenie 100%. Dla kierunku -ustawiasz Reversy w aparaturze. Dla uzyskania 100% wychyleń w programie w aparaturze - sub trim. Po ustawieniach musi się zgadzać kierunek oraz wartość w procentach wychyleń w programie z aparaturą. W zakładce "sensor" ustawiasz FBL zgodnie z montażem na heliku.
Tutaj Masz dobre filmiki z ustawień - fajnie gość tłumaczy.
https://www.youtube.com/watch?v=pxgu8eg2tS8&t=2s .... Potem wybierasz odpowiednią tarczę dla Twojego śmigłowca w zakładce "Swash". Czy wysokość Masz z przodu czy tyłu śmigłowca.
I teraz przechodzisz do zakładki "coll dir." i ustawiasz odpowiedni kierunek ruchu tarczy.
Następnie ustawiasz kierunki pracy serw. I tu powinno wszystko grać - to znaczy tutaj musisz ustawić wszystko prawidłowo. Poniżej Masz link do filmu. Tam powinieneś dostać wszystkie odpowiedzi na Twój problem.
https://www.youtube.com/watch?v=pALbZuob2nEJak już wszystko poustawiasz to obowiązkowo, przed lotem - sprawdź prawidłowość działania kompensacji serw na tarczy i ogonie. Jak wszystko jest ok to startuj.
Przyjemnej pracy.

Mam nadzieję, że choć trochę pomogę.