Kenobi36 pisze:Tak jak napisałem wcześniej. Cleanfligh to przepisany na 32 bity i oczyszczony basefligh o ile dobrze zrozumiałem.
Przepisany z myślą o wykorzystaniu 32bitów to tak, ale warto pamiętać, że baseflight też chodzi na 32bitach.
Kenobi36 pisze:Czyli teoretycznie kod cleanflight powinien być sprawniejszy, mniej zawodny:-) a może z drugiej strony może mieć jakieś dodatkowe błędy

No właśnie to jest teoria. Z drugiej strony przepisany soft w początkowej fazie na ogół miewa dużo baboli.
Ale z jeszcze innej strony chłopaki z cleanflight widać wzieli sobie testowanie bardzo do serca oraz stawiają na rozwój, którego to podejścia ponoć brakuje w baseflight.
Generalnie założenia cleanflighta to:
Clean-code version of baseflight flight-controller - flight controllers are used to fly multi-rotor craft and fixed wing craft.
This fork differs from baseflight in that it attempts to use modern software development practices which result in:
1. greater reliability through code robustness and automated testing.
2. easier maintainance through code cleanliness.
3. easier to develop new features.
4. easier to re-use code though code de-coupling and modularisation.
The MultiWii software, from which baseflight originated, violates many good software development best-practices. Hopefully this fork will go some way to address them. If you see any bad code in this fork please immediately raise an issue so it can be fixed, or better yet submit a pull request.
Kenobi36 pisze:W interfejsie cleanflight brakowało mi jednego check-box'u (nie pamiętam co to był za parametr). Reszta była taka sam.
O dodatkowych ficzerach w cleanflight można poczytać tu:
https://github.com/cleanflight/cleanflighta tu jeden z nich w akcji, PID autotuning:
Jak dla mnie na dzień dzisiejszy sprawa wygląda tak:
- jak chcesz stabilny soft przetestowany bez extra ficzerów - baseflight,
- jak nie boisz się nowszego softu (nie przetestowanego w boju za bardzo) lub zależy Ci na którymś z extra ficzerów - cleanflight.
Ja obecnie latam na baseflight, jak cleanflight trochę okrzepnie (i więcej filmów na YouTubie się z nim pojawi) to nie omieszkam spróbować
