skróty myślowe = łopatologicznie
o tym czy 3, 4 , 6, czy 8 wirnikowiec decyduje Inwestor-Budujący... a konkretnie zalezy od funduszy i celu w jakim budujesz platformę.
* im więcej silników tym większa stabilność lotu ale spada w pewnym sensie sprawność.
FC - flight controller, komputer sterujący platformą, są róznej produkcji w róznych cenach i o różnych możliwościach... od topowych w stylu MK do ekonomicznych projektów z HK.
Polecam jednak POlski produkt KFC32 na STM32 za stabilizacje odpowiada jednostka centralna FC - flight controler
odczytuje informacje z ACC i Gyra, na tej podstawie utrzymuje platformę w poziomie, odpowiednio wysterowując regle (ESC) sterujące silnikami.
pilota interesuje tylko dodanie gazu, lewo prawo, roll i pitch, wszystkie instrukcje tłumaczy FC i wydaje dyspozycje do ESC.
im szybciej reagują regulatory tym stabilniej lata platforma, dla tego stosuje się regle tzw. FAST PWM, z zmodyfikowanym firmware które pozbawione jest:
- zabezpieczeń przeciążeniowych
- często zaniżony jest poziom napięcia odcięcia
- algorytmy wyliczjące krzywą przyrostu obrotów są pozbawione aproksymacji która powoduje spowolnienie dynamiki zmian
- zwiększono rozdzielczość - większa częstotliwość odczytów...
FC wspomaga się również GPS, magneto i czujnikiem BARO
BARO- odczytuje ciśnienie atmosferyczne i na tej podstawie jest w stanie w pewnym przybliżeniu utrzymać model na stałej wysokości, bynajmniej nie śłuży do latania 0,5m nad ziemią
Magneto - orintacja gdzie jest Wschód/Zachód itp...
GPS - oreintacja w przestrzeni, pomaga utrzymać pozycję w miejscu GPS HOLD, lub realizować funkcję failsafe, czyli powrót do miejsca startu w razie utraty sygnału...
przykład konfiguracji za pomocą Multiwiiconf (na PC)
Biały kwadracik przy danej opcji w AUX (1-4) oznacza ze funkcja jest aktywna w stanie przelacznika (LOW/MID/HIGH)
dodatkowe kanały (AUX1-4) służą do aktywowania funkcji realizowanych przez FC, oczywiście nie są niezbędne ale pomocne. część funkcji można ustawić jako domyślnie aktywne. Ale trudno latać np. z stale włączonym GPS-HOLD
, tak więc jeżeli macie tylko 4 kanały w apce to będzie znacznie obcięta funkcjonalność...
)
