W Brainie ustawieniami PID zarowno od ogona jak i od cykliki grzebiesz dopiero wtedy kiedy naprawde wiesz co robisz i wiesz po co to robisz.
Jesli ustawiles poprawnie klase helika (czyli 450) i ogon Ci sie wzbudza - zmniejszasz czulosc ogolna i to tyle.
Zareczam Ci ze bedzie poprostu dobrze.

40% to calkiem duza czulosc, ale nie jakas kosmiczna. Natomiast tak naprawwde nie nalezy na to patrzec. Jesli z doswiadczenia Ci wyjdzie ze jest dobrze jak masz 20% to znaczy ze masz miec 20% i juz. Jesli ogon Ci nie ucieka, nie plywa - to jest dobrze.
W praktyce raczej nie spotykam (u siebie i u znajomych) w zadnym heliku czulosci ogona powyzej 45% i ponizej 25%, ale jednego mam znajomego, ktory mial chyba 55% i musial zmniejszyc do 50, bo troche czasami mu sie ogon wzbudzal...

P.S. Gratuluje oblotu!!:)