Ołszyna Quad 250 na PCB - wersja 3 OSTATNIA !!!

ocean_wro · Postautor: **ocean_wro** » 27 paź 2015, o 18:33

No kanały ogarnięte. Wszystkie kierunki zgodne z apką :-)

Tu znów podziękowania Kenowi bo pierwszy podsunął mi, że trzeba coś w CF zmienić. Faktycznie, w zakładce receiver, w okienku channel map wybrałem :jr/spektrum/graupner i teraz jest git.

Nadal walczę z GPS, ludzie z rc-fpv mówią o softserialu, ale nie ogarniam tego.....

Dziś ujawnił się jeszcze taki problemik, że jeśli micro minimOSD jest włożony w pcb to za cholerę nie połączę się via usb z kompem. Gdzieś czytałem na zagranicznych forach, że się coś żre, ale znów nie ogarniam.

Czy ktoś ma doświadczenia i może pomóc ?

Se ku..wa wziąłem na głowę temat.... :-)

Edit:
w ramach testu podłączyłem gps pod uart2 zamiast dsmxa. Gps działa. Teraz nie mam dsmxa. Zwariuje.

Hej

VaderJK · Postautor: **VaderJK** » 27 paź 2015, o 20:39

A nie możesz podłączyć odbiornik normalnie przez ppm? A nie jako dsmx? Chodzi o to ze chcesz tylko satelitę podpiąć? A sam odbiornik to taka duża różnica w wadze?

ocean_wro · Postautor: **ocean_wro** » 27 paź 2015, o 20:44

tylko satelitka. nie chodzi o masę, ale też o miejsce, a głównie o zasadę. Da się to muszę to zrobić. Wiem, że temat trudny bo teraz mam niby gps, ale nie łapie satelit, o dsmx jednocześnie z gps to narazie tylko marzę, a o tym, żeby nie musieć wyciągać osd by podpiąć się pod CF na razie nie wspominam :-)

jak widzisz same wyzwania, ale się zawziąłem quad rozłożony i eksperymentuje non stop. Będzie dla potomnych. Nawet nie myślę jeszcze o konfigu CF do latania. Na razie silniki się kręcą w dobrą już stronę, orientacja FC jest też już OK więc jakoś pójdzie tylko te pieprzone uarty i softseriale ogarnę.........

Obrazek

ocean_wro · Postautor: **ocean_wro** » 28 paź 2015, o 00:01

Aż walnę pościora pod pościorem, a co ? :-)

Mały, albo duży sukces po dniach walki.

Ogarnąłem jednoczesne połączenie satelitki dsmx i gps-a do naze32 full :-)

yeeeeaaaa

pozostaje jeszcze problem osd, którego bytność blokuje port usb i nie można się łączyć z kompem

Niby wszystko proste i czytelne, a kurna chata jakoś w necie mało tego.

Idę piwo se nalać.........

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 28 paź 2015, o 06:14

Gratulacle

Patrząc na ostatnie zdjęcie to ciężko nazwać to bazkablowcem :-)

Natomiast strasznie ciekawi mnie przeznaczenie tego quada.

Sam zastanawiam się nad micro osd. Jak już drążysz temat to orientujesz się czy naze32 zlicza mAh?

ocean_wro · Postautor: **ocean_wro** » 28 paź 2015, o 07:34

Fakt, muszę te słowo wziąć w cudzysłów :-)

Całkiem bez kabli fizycznie się nie da choćby z powodu regli chociaż z nich zdjąłem aź 13g tnąc przewody, a te do silników wywalając całkiem. Chciałem wlutować przewodu sygnałowe w pcb, ale póki co wolałem mieć wtyki i juz się przydały bo na dwóch motorach włączyłem reversy.
Teraz najważniejsze. To jest RACER :-)

I tu się nic nie zmienia i to jest jego główne przeznaczenie. Po prostu mając już taką naze chciałem pokombinować z gps-em który podrzuca mi tylko kilka gramów. To bajer. Osd waży 1g i jest na pcb więc tu problemu nie ma, a dodatkowa (ściągalna) antena gps pozwoli na jakieś loty testowe i zabawę np. w rth. No patrz Ken po skończonym wyścigu pstryk w switch i racer na gwizdek podlatuje do pana :-)

Ważyłem wczoraj i póki co idę w okolice 570g z całością (fpv, mobius, 1300 4s 75c, i ant gps, 6045) co upoważnia go do nazywania ścigaczem. Swoją drogą jak ludzie mają po czterysta ileś gram rtf w quadach to nie mam pojęcia.
Co do pomiaru mAh to z tego co wiem tylko osd to robi bo ma obsługę pomiaru. Oczywiście nie bezpośrednio.

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 28 paź 2015, o 08:04

GPS chyba waży więcej niż parę gram :-)

, Ale przy 6" można szaleć. Ale dla mnie jest jeden najważniejszy punkt, mniejsza masa = mniejsze uszkodzenia, Dodatkowo przy ciągłym biciu elementy obrywają, a to silnik, a to kamerka, i dojdzie teraz, a to gps. Teraz coś zaczyna się moda na quady na 4".

Co do RTH to czasami można się zdziwić. Ja się zdziwiłem jak poleciałem do jazza na stanowisko samolotowe, tam podpięli przesyłkę, po pokonaniu 1/3 drogi kliknałem RTH z lenistwa i było zdziwko gdy po chwili że quada nadal nie było :-)

. Zerknąłem w monitor i okazało się że już lądował tam gdzie przed chwilą wystartował :-)

- Takie nowe doświadczenie z ArduPilota - home jest w miejscu startu a nie inicjalizacji.
Inna sprawa że tereny w których wczoraj latałem absolunie wykluczają użycie GPSa :-)

Filmik zaraz będzie w adekwatnym miejscu na forum.

Daj znać jak ogarniesz czy naze32 lub samo osd zlicza mAh, jest to jedyny słuszny sposób na to aby wiedzieć czy pakiet się kończy.

ocean_wro · Postautor: **ocean_wro** » 28 paź 2015, o 09:07

te moje testowe gps - około 13g, te mini pod naze 8g (ale takiego nie mam i nie będe wywalał kasy teraz)

o zużytych mAh poczytaj tu, ale dotyczy do minimOSD
http://mdiy.pl/quadcopter-okablowanie-k ... -test-fpv/

ja już nie walczę z pomiarem mAh, choć pewnie przydało by się.

Na pewno warto mieć osd z racji możliwości pidowania na polu w goglach bez BT, lapka itd.

Jak coś znajdę jeszcze o pomiarze prądu do podrzucę. Ja tyle o tym osd-ku czytałem, że na 100% widziałem gdzieś gotowy patent w przypadku mojego (małego) minima, chyba na rc-fpv, ale no za chiny nie mogę teraz dojść. Jakby nie koleś z tamtego forum to nadal bym był w czarnej dupie :-)

Co do uszkodzeń - pewnie,że masa kluczowa. Też się zastanawiam jak przy.....dole w coś to co będzie z pcb, ale czas pokaże. Jak już odpalę to sprawdzę jak chodzi na 5", 6" no 4" to chyba będzie za ciężki, a przynajmniej przy moim kV. Ludzie latają na cobrach 2300kV na 4S, a to już dla mnie by za dużo było :-)

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 28 paź 2015, o 11:07

Rozwałka to jest powód dlaczego źle paatzę na te ramy pcb.

Pidy ustawiam z telefonu android.

ocean_wro · Postautor: **ocean_wro** » 28 paź 2015, o 11:21

Ale przez BT czy jak te PIDy ?

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 28 paź 2015, o 11:24

USB OTG, o BT też myślałem ale waży :-)

.
Ew. można by BT wypinane zrobić, kabelek 0.5g przeżyję :-)

VaderJK · Postautor: **VaderJK** » 28 paź 2015, o 22:49

Ocean napisz / zrób fotę jak podłączałeś dsmx i GPS.

ocean_wro · Postautor: **ocean_wro** » 28 paź 2015, o 22:56

Tu fota mało pokaże. W sumie to prosta rzecz.

Dsmx jak na fotkach (3,3V, GND, pin 4)
GPS (5V, GND, pin7, pin 8)

Dsmx - UART2 (57600)
GPS - SOFTSERIAL2 (19200)

W sprawie ustawień w CF jak coś pytaj bo mam obcykane :-)

cebulator · Postautor: **cebulator** » 29 paź 2015, o 06:37

Kenobi36 pisze:
Daj znać jak ogarniesz czy naze32 lub samo osd zlicza mAh, jest to jedyny słuszny sposób na to aby wiedzieć czy pakiet się kończy.

To też nie do końca tak, bo będziesz miał info ile prądu poszło ale na samą pojemność pakietu to wpływa i pobór prądu i warunki atmosferyczne. Dlatego lepsze do mierzenia jest napięcie.
Pomiar prądu to raczej ciekawostka żeby zobaczyć ile ciągnie w zawisie czy locie.

ocean_wro · Postautor: **ocean_wro** » 10 lis 2015, o 08:59

Hej

Witam, po krótkiej przerwie. Udało mi się połączyć w kupę całą kabelkologię do naze, czyli jednocześnie sat dsmx, gps i na dodatek moduł BT (HC-06). Łączę się z kompem poprzez BT - już obecność micro minimosd nie przeszkadza w tym, ale ..... masakrycznie wolno. Opóźnienia są takie, że jak poruszę quada to po jakiejś sekundzie, albo i dwóch/trzech drgnie jego obrazek w CF. Podobnie zakładka receiver itd. Nie da się pracować.

I teraz, czy tak ma być, bo to te 19200 z softseriala, czy problem leży gdzieś indziej ?

Hej

ocean_wro · Postautor: **ocean_wro** » 12 lis 2015, o 18:50

Dla potomnych.
Jeden mały opór cuda działa. Mam i osd i połączenie via usb z kompem. Kupiłem za radą Kena kabelek OTG za 12 zeta i łączy się z fonem aż miło :-)

BT olałem - szkoda masy i czasu.

A ło

Obrazek

Artja · Postautor: **Artja** » 12 lis 2015, o 19:09

Widzę na fotce wyprowadzone złącze dla sonaru, czy naze obsługuje sonar albo laser?

ocean_wro · Postautor: **ocean_wro** » 12 lis 2015, o 19:11

Obsługuje sonar. To jedyny czujnik którego nie podłączyłem. Bo i nie mam no i nie zamierzam :-)

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 12 lis 2015, o 20:27

Coraz liżej końca :-)

Po co ten rezystor?
Czy mamy rozumieć że bt nie rozgryzłeś i po prostu wolno chodzi?

ocean_wro · Postautor: **ocean_wro** » 12 lis 2015, o 20:37

BT chodzi ale kurewsko wolno. Nikt tu i na rc forum nic nie wymyślił, chyba 19200 a tylko na tyle mogę sobie pozwolić na softserialu jest po prostu takie wolne i już.
Rezystor likwiduje ten problem, że jak masz włożone osd to za wuja nie połączysz się przez usb. Stąd pomysł na BT. Teraz dzięki opornikowi problemy juz nie ma i dlatego BT odpiąłem.
W związku z tym zakończyłem pitolenie i trza poskładać do kupy quada i rozpocząć latanie :-)

Ołszyna Quad 250 na PCB - wersja 3 OSTATNIA !!!

Kto jest online