Mój debiut w kalsie 250 - Tarot Robocat TL250H

tom74 · Postautor: **tom74** » 26 mar 2016, o 22:58

Szanowni koledzy, przyznaję na początku postu, że po kilku miesiącach bronienia się przed quadami klasy 250, w końcu przegrałem i na fali wszystkich ochów i achów oraz niesamowitych filmików na YT z wyścigów (min. Kenobiego) złożyłem swojego pierwszego racera.
Główne założenia był takie, aby dawał sporo adrenaliny, był dość pancerny przy kraksach i fajnie się przy tym prezentował.
Po dwóch sezonach latania 450-tką wyposażoną w kamerkę FPV i drugą Xiaomi, zacząłem odczuwać nudę i potrzebę spróbowania czegoś nowego. Postanowiłem 450 doposażyć w gimbal i zrobić z niego latającą kamerę na potrzeby imprez w związku z moja pracą i głównym hobby (motocyklowym). Tak więc 450 ma teraz głownie ładnie robić zawisy i bezpiecznie, dostojnie się przemieszczać nagrywając filmiki, a 250 ma być wariatem do zabaw.
Poniżej spis użytych organów do konstrukcji:
- rama Tarot Robocat TL250H: http://abc-rc.pl/rama-tarot-tl250h-250m ... cing-drone
Obrazek

- silniki 4 x Le Todar 2204 2300KV (z obsługą 4S, bardzo ładnie wykonane i w testach fajnie wypadają: https://www.youtube.com/watch?v=br6x04WfFpg):
http://www.ebay.pl/itm/121804488089?_tr ... EBIDX%3AIT
Obrazek

- regulatory 4 x Emax 12A BLHeli ESC
- FC Flip32 6DOF
- kamerka Sony 700TVL Super HAD CCD II 2.8mm: http://www.ebay.pl/itm/261859294894?_tr ... EBIDX%3AIT
- OSD TAROT TL300L: http://www.ebay.pl/itm/251822589245?_tr ... EBIDX%3AIT
Obrazek

- przetwornica do obwodu FPV: http://abc-rc.pl/przetwornica-28-10V
- nadajnik TS5823 200 mW: http://www.ebay.pl/itm/Mini-5-8G-TS5832 ... SwKIpWE4te
- płytka zasilająca min. FC: http://abc-rc.pl/HUB-CC3D-BEC-Ekran
- śmigła 5 x 4,5 HQProp bullnose: http://abc-rc.pl/hqprop-bullnose-5x45r-cw

Dziś dokonałem pierwszych 6 lotów i... jest za...e

Zwinne to, jak mucha w porównaniu do ociężałej 450-tki. Obloty robiłem na PID-ach standardowych i nie przekraczałem 70 km/h. Jedyna rysa na szkle, to czas lotu. Przy alarmie na 3,6V lądowałem średnio po 3 min. i 20 sek. na pakiecie 3S -2200 mAh oraz 4 min.50 sek. na pakietach 4S - 1800 mAh.
Racer waży z pakietem 3S 609 gram, a z 4S 619 gram. Waga jeszcze wzrośnie o jakieś 6-8 gram z powodu tylnego i przedniego oświetlenia, które muszę dołożyć (zwłaszcza tylne). Myślałem o obniżeniu wagi robiąc jakieś domowe modyfikacje ale w tej konstrukcji wydaje się to trudne. FC i jego zasilanie zamocowałem na plastikowych śrubach i kołkach, a każdy z silników przykręciłem tylko na 3 śrubach. Silniki wlutowałem bezpośrednio na ESC i usunąłem grubą termokurczkę z regulatorów zastępując folią do pakietowania lipoli.
Rama posiada bardzo sensowne rozwiązanie - umożliwia unoszenie na zawiasie górnej platformy i dzięki temu jest łatwy dostęp do elektroniki. Mocowanie kamerki FPV jest również przemyślane, bo dostosowane do gołych płytkowych kamer jak i tych w obudowie, można zmienić wysokość montażu oraz głębokość. Kąt ustawienia kamerki można w każdej chwili również zmienić, bez konieczności odkręcania śrub i demontażu czegokolwiek. Duża ilość wyciętych otworów w ramie pozwala skonfigurować rozmieszczenie elementów i je zamocować w zależności od potrzeb - to jest duży atut. Wszystko jest zgrabnie ubrane w zewnętrzną obudowę składającą się z trzech elementów - przedniego i dwóch boczków, które ważą dwa piórka

Jak zrobię więcej lotów, to pochwalę sie jakimś filmikiem
Poniżej kilka fotek:

Obrazek

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 27 mar 2016, o 09:14

Nie ma to jak ciężka stabilna platforma. Jeszcze gimball i można filmować.

tom74 · Postautor: **tom74** » 29 mar 2016, o 12:30

Po wylataniu około 18 pakietów doszedłem do wniosku, że dokupię jeszcze kilka 4S. Na nich quadzik jest strasznym szatanem i wyraźnie dłużej lata niż na 3S 2200. Mam tylko dylemat, czy lepiej kupić 4S o pojemności 1800 mAh, wadze 200 gr i dające czas lotu bliski 5 min, czy postawić na pojemność 1500 mAh lżejsze o 35 gr???
Czy te 35 gram mniejszej wagi spowoduję widoczny efekty, chodzi mi o długość lotu, zwinność?
Przetestowałem go na tych pakietach:
http://rcpro.pl/product-pol-3355-Akumul ... -4S1P.html
zastanawiam się nad tymi:
http://rcpro.pl/product-pol-3044-Akumul ... -4S1P.html

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 30 mar 2016, o 20:59

Ja mam porównie 4s2200 i 4s1550, jest kosmiczna różnica, efekt jest taki że jak przejdę na mniejsze to model robi się żwawszy, a jak z 1550 na 2200 to wywala mnie z zakrętów i jak na zakręcie jest otwór to to zamiast w otwór wpadam w krzaki, również pętle potrafią się skończyć przywaleniem brzuchem quada w ziemię.

tom74 · Postautor: **tom74** » 15 maja 2016, o 20:03

Kenobi podaj jakie czasy lotu uzyskujesz na 4S i pojemnościach 2200 i 1500.

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 15 maja 2016, o 20:14

Na 4s2200 175pką kiepsko się lata, w 210 było jeszcze ok.
Głównie latam na 4s1550
Poza tym jakiego lotu? :-)

Może być 1:30 dawania w palnik lub 10 minut ślimaczenia się :-)

Przeciętnie 4...5minut szybkiego latania po trasie, czas się szybko skraca jak się dorzuca freestyle bo 70A szybko wysysa pakiet :-)

tom74 · Postautor: **tom74** » 15 maja 2016, o 21:48

Jakiej wartości C masz w pakietach?

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 15 maja 2016, o 21:57

SLS 40C, Tattu 45C 75C.
To Tattu 75C to troszkę bardziej na papierze w zasadzie to samo co SLS 40C, ale i tattu 45C wiele nie odstają. Zobaczymy jak dobrnę do 50 cykli to znowu podłączę je do czajnika i zobaczymy które lepiej dają radę.

tom74 · Postautor: **tom74** » 15 maja 2016, o 22:03

Właśnie zastanawiam się, czy kupić kolejne Tattu w wersji 45 jakie obecnie posiadam, czy 75C. Mówisz, że różnica niewielka...

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 15 maja 2016, o 22:10

Jak cisnę to mi quad pika o spadku napięcia po wylatanym 50%
Ale jakoś nigdy nie weryfikowałem które pakiety pikają i czy to część czy wszytkie podobnie.
Myślę że test nie długo prawdę powie.

tom74 · Postautor: **tom74** » 16 maja 2016, o 21:16

Mam jeszcze jedna wątpliwość.
Kenobi, jak uważasz, co lepiej się spisze w mojej 250 tce - lipol 1800 mAh i C 75 i wadze 200 gram, czy 1550 mAh, C 75 ważąca 160 gram?
Różnica to 40 gram i 250 mAh. Teraz latam na 1800 i C45 i również zauważyłem, że przy ostrzejszym gazie w połowie cyklu włącza się buzer, a ja dopiero uczę się szybszego śmigania

PS na jaki limit masz ustawiony alarm buzzera?

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 18 maja 2016, o 16:22

Trochę ciężki , raczej większa pojemność niż mniejsza. Chociaż z drugiej strony może kiedyś kupisz normalną ramę i wtedy 1550 będą jak ulał :-)

To 619g to z pakietem czy jeszcze bez ?

Buzzer mam domyślnie jak jest ustawione cleanflight. Minimum 3.3V Warning 3.5V ale nie wiem jak to działa, Warning chyba przerywany buzzer a Minimum ciągły buzzer.

tom74 · Postautor: **tom74** » 18 maja 2016, o 18:11

619 gram to z pakietem 1800 mAh, który waży 200 gr. Trochę pomajstrowałem i waga spadał o kolejne 15 gram, więc można powiedzieć, że jest 600. Gdybym użył pakietów 1550 mAh, to zyskam 39 gram jeśli pakiet ma 45C i tylko 25 gr przy 75C. Z powyższych powodów kupuję kolejne pakiety 1800 mAh i 75C
Buzzer działa tak jak mówisz, najpierw przerywany, potem ciągły.
Dzięki z wcześniejsze podpowiedzi.

Kenobi36 · Postautor: **Kenobi36** » 18 maja 2016, o 18:20

600g da się przeżyć, tyle czasami ważą kopterki jak się dorzuci GoPro lub Xiaomi i ludzie latają tak głównie na pakietach 1550.

Ramiona w tym robokacie z jakiej grubości węgla są zrobione?

Mój debiut w kalsie 250 - Tarot Robocat TL250H

Kto jest online